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機械手式上下料設備

SY-1812 雙面旋轉式機械手

結構簡介:

龍門式結構;單Z軸;伺服電機驅動;齒條傳動;X-Z-R-A軸運動;PLC控制;觸摸屏操作。


加工參數(可定制):

l? X軸行程: 5200mm

l? Z軸行程: 800mm

l? A軸旋轉角度: ±85°

l? R軸旋轉角度: 90°

l? 取片負載: ≤80Kg

l? 行走速度:0-20m/min

l? 取片范圍:1800*1200mm

l? 取片厚度范圍:2-3mm

l? 取片深度:<600mm


機械配置(可指定配置):

l? X軸行走電機:日本三菱伺服電機

l? Z軸升降電機:日本三菱伺服電機

l? A軸旋轉電機:日本三菱伺服電機

l? R軸旋轉電機:日本三菱伺服電機

l? 齒條: 日本KHK

l? 導軌: 臺灣上銀

l? 真空發生器: 德力西

l? 減速機:臺灣SKISIA

l? 立柱及橫梁:方管

l? Z軸:鋁型材

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電氣配置:

l? 觸摸屏: 日本三菱

l? PLC:日本三菱

l? 電磁閥:臺灣亞德客

l? 接近開關: 臺灣FOTEK

l? 低壓電器元件: 正泰


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